هيكل المخفض

المخفض هو جهاز ميكانيكي يقلل السرعة ويزيد عزم الدوران من خلال ناقل الحركة. يتكون هيكلها بشكل أساسي من المكونات الأساسية مثل عمود الإدخال، وعمود الإخراج، ومجموعة التروس، والمحامل، والإسكان، والأختام.

اعتمادًا على طريقة النقل، يمكن تقسيم مخفضات التروس إلى أنواع مختلفة، بما في ذلك مخفضات التروس الكوكبية، ومخفضات التروس الدودية، ومخفضات التروس التوافقية. من بينها، تُستخدم مخفضات التروس الكوكبية على نطاق واسع في مجالات النقل الدقيقة نظرًا لهيكلها المدمج، وكفاءة النقل العالية (عادةً ما تزيد عن 95%)، وقدرة تحمل الحمولة القوية - (يمكن أن يصل عزم الدوران -المرحلة الواحدة إلى آلاف نيوتن-}من الأمتار). يشتمل هيكلها الأساسي على تروس شمسية، وتروس كوكبية، وحلقة تروس داخلية، وحامل كوكبي. يتم تقسيم الطاقة من خلال شبكة تروس متعددة-، وبالتالي يتم تحقيق نسبة تخفيض عالية (عادةً 3-100:1) في مساحة صغيرة.

الغلاف مصنوع في الغالب من سبائك الألومنيوم أو الحديد الزهر، ويستخدم محامل دقيقة (مثل محامل كروية الاتصال الزاوي) لضمان التشغيل السلس. يجب أن يفي تصميم الختم بتصنيف حماية IP65 أو أعلى لمنع تسرب مواد التشحيم. في التطبيقات-المتطورة مثل الروبوتات الطبية، تحتاج المخفضات أيضًا إلى رد فعل عكسي منخفض (<1 arc minute) and low noise (<60dB) characteristics. During installation, ensure that the axial alignment error is within 0.05mm, and regularly replace the grease with one that conforms to ISO VG220 standards to extend its service life.