مبدأ عمل سائق المحرك

مبدأ عمل محرك المحرك هو استقبال الإشارات الكهربائية الضعيفة (مثل النبضات أو الأوامر) من نظام التحكم، ومعالجتها من خلال الدوائر الداخلية، وتحويلها إلى إشارات محرك كهربائي قوية. يتحكم هذا بدقة في تسلسل التنشيط وحجم التيار وتوقيت ملفات المحرك، وبالتالي ضبط سرعة المحرك واتجاهه وموضعه. فيما يلي تحليل-خطوة بخطوة-للمبدأ الأساسي:

 

إدخال الإشارة: يتلقى التعليمات من وحدة التحكم (مثل PLC أو وحدة التحكم الدقيقة)، بما في ذلك:

إشارة النبض (PUL): تحدد زاوية دوران المحرك وسرعته (كل نبضة تتوافق مع زاوية خطوة ثابتة).

إشارة الاتجاه (DIR): تتحكم في دوران المحرك في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة.

معالجة الإشارات: تقوم الدوائر المنطقية الداخلية (مثل موزع النبض) بتحليل التعليمات وحساب تسلسل الطور لملفات المحرك المراد تنشيطها (على سبيل المثال، المرحلة أ → المرحلة ب → المرحلة ج).

تضخيم الطاقة: يحول إشارات التيار الضعيف (على سبيل المثال، 5 فولت) إلى تيار قوي (24 فولت - 48 فولت) من خلال دوائر H - أو دوائر MOSFET لتشغيل ملفات المحرك.

على سبيل المثال، يستخدم سائقو السائر تقنية التيار المستمر للمروحية لمراقبة تيار الملف في الوقت الفعلي وضبط دورة العمل لضمان استقرار التيار.

التحكم الحالي: مكون مهم يحدد قوة خرج المحرك.

محرك التيار الثابت (التقنية الرئيسية): يكتشف التيار من خلال مقاوم أخذ العينات ويقوم بتبديل ترانزستور الطاقة ديناميكيًا للحفاظ على التيار المستهدف، وتجنب ارتفاع درجة الحرارة وتحسين الأداء-عالي السرعة.

محرك التقسيم الفرعي: يقسم زاوية خطوة واحدة (على سبيل المثال، 1.8 درجة) إلى خطوات صغيرة (على سبيل المثال، 1/16 خطوة)، مما يقلل الاهتزاز ويحسن الدقة.